【精】履带式自走包膜机底盘的研究

2020-02-24 嘉多宝小型玉米收割机 2
履带式自走包膜机底盘的研究  
嘉多宝玉米收割机技术讲解本文针对目前我国青贮饲料产业使用的青贮饲料包膜设备设  
计一种适合小地块作业且结构紧凑的通用型履带自走底盘主要通过三维软件  
SolidWorks对自走底盘的整体结构进行设计并且对关键部分进行设计及三维建模实现  
青贮饲料包膜工作的高效率化高自动化高灵活性等。  
0 引言  
近年来随着我国农业政策的改革确定了以调节粮食结构种养结合大力发展畜牧业的方针  
政策而畜牧业是衡量一个国家农业发展水平的重要标志畜牧业不仅对促进种植业有着重要  
作用还能促进农业内部的产业结构合理化以及对农业废料的正常循环有着天然优势所以在  
国家的大力推动下饲料业也在飞速发展而青贮饲料是作为一种主要用于喂养反当动物的优  
质饲料它主要是由含水量大的植物和其他饲料经过严格的密封通过厌氧乳酸菌进行发酵  
而形成的有着比新鲜饲料耐储藏且营养成分强于干饲料等优点所以目前在农业上得到  
了广泛的应用。  
对于青贮饲料的制作目前主要形式可分为两种方式第一种窖贮用红砖垒墙并抹上水泥  
制作 U型围墙并且地面需要水泥强化然后将青贮原料堆放压实后再用较厚的黑色塑料  
膜封严一般用旧轮胎进行平铺压盖四周挖出排水沟排水这种方式简单易学但需要大量  
场地并且一旦覆盖塑料膜破损会使青贮饲料全都腐烂造成损失并且每次开窖取料也会造  
成损失另外一种是包膜贮藏主要是通过机械设备把青贮饲料进行打捆一般是打成 1  
mx1 m左右的圆捆再对圆捆进行包裹塑料膜的处理这样的圆柱形青贮包具有节省空间、  
贮藏地点灵活营养丰富利于贮存操作简便等优点目前青贮饲料包膜机以拖拉机为动  
力来源的悬挂式为主这种设备对于小型地块小产量等经济型农场并不适用因此设计一  
种适合小地块作业且结构紧凑的通用型履带自走底盘一方面可以满足青贮饲料包膜的需求  
另一方面也可以自行行走不用再连接拖拉机进行驱动这样大大提高了经济性。  
1. 履带式自走包膜机底盘的总体设计  
1. 1总体结构  
履带式自走包膜机底盘的总体结构如图 1所示该底盘主要可以分为行走驱动系统动力传  
动系统操作系统以及车架辅件系统四部分组成其中行走驱动系统主要包括履带驱动  
张紧轮承重轮等部分组成主要作用是连接承载包膜部分为包膜部件提供稳定的工作  
平台并且负责主要行驶运动的功能动力传动系统主要由发动机机械桥HST静液压传动  
装置等部分组成负责把发动机的动力输送到每个部分是整个设备的动力源泉而操作系  
则是由钥匙门换挡杆方向杆行驶手柄等部分组成主要作用是操控自走底盘使设  
备能够顺利的进行前进转弯换速等操作保证设备可以灵活适用各种工况最后的车架辅  
件系统则是由车架前挡风液压油箱等部件组成主要是为行驶作业和包膜作业提供辅助功  
确保设备在作业状态或行驶状态时的稳定。  
1. 2工作原理  
履带式自走包膜机底盘在工作时动力部分主要是从柴油机获得动力并在此处分成两部分分  
别输出一部分直连一个液压齿轮泵主要通过液压系统为连接的包膜机构工作部分提供动力  
另一部分则通过皮带与 HST连接同时 HST与机械变速桥箱直连HST可实现整机在一定  
范围内无级变速及负载换挡最后通过变速桥箱分别传递给履带左右两个驱动轮使得驱动履  
带运动从而底盘得以完成正常的行驶工作。  
操控部分主要可分为控制行驶控制转弯改变车速三个方面其中控制行驶是通过行驶手柄  
来控制 HST这样会使设备可以通过无级变速来完成前进停止后退的行驶动作控制转弯  
是通过操作左右方向杆来实现控制机械桥上左右驱动轮的转动和停止通过控制两个驱动轮  
的转速使得两个履带出现速度差从而实现左右转向这种方式可以使得转向平稳且易于操  
改变车速则是通过转换换挡杆挡位的方式实现设备在包膜时低速调位与行驶时需要高速  
的工作模式换挡杆主要是连接到机械桥上通过机械桥中的差速装置改变转速。  
1. 3技术参数  
平均接地压1316 kPa ;  
发动机10.2913. 23 kW 1418 ps);